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产品名称:CNS-LS05i

(1)检测范围最大5米,扫描范围270°,角度分辨率0.5°;

(2) 50ms检测响应;

(3)多达64个选择通道,每个通道含3个区域防护,支持传感器Error输出;

(4)6个NPN开关量输入信号切换通道,支持3路NPN开关量信号输出,输出NO/NC可配置,可提供NPN与PNP互转的模块;

(5)Micro-USB连接配置、可视化调试界面;

(6)提供完善软件功能配置;

(7)非人为因素产品质保期为2年。

产品介绍资料下载

       激光扫描传感器作为移动机器人(AGV)三道安全防护措施的重要一道,其原理是利用传感器内部发射出来的激光脉冲遇到障碍物时会反射,通过计算激光从发射到接收的时间来确定障碍物到传感器的距离,也称为时间飞行原理(TOFTime of Flight),属于非接触式安全避障传感器,能提前感知周围障碍物并及时做出动作来终止危险情况的到来。


产品型号    /  参数 CNS-LS05I CNS-LS05C SE-0535 SE-1035
工作电压 DC12V-32V
功耗 约2W
光源 激光,波长905nm
光源等级 1(IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014)
检测距离 90%反射率检测距离0.025-5m 90%反射率检测距离0.025-10m
10%反射率检测距离0.025-2m
检测角度 270°
可识别的物体形状 任意形状,分辨率根据感应距离计算
角度分辨率 0.5° 0.1°
是否输出原始测量数据1 ×
区域防护数 3(警告1区、警告2区、保护区)
避障通道数 64
开关量输入2 6,NPN有效 ×
开关量输出3 4,NPN有效(NO\NC可配置) 2,NPN有效(NO\NC可配置) 4,NPN有效(NO\NC可配置)
Micro-USB配置端口 ×
RS232端口4 × ×
RS485端口5 × ×
CAN BUS端口6 × √,Can自由协议 √,Canopen
以太网端口7 × √,TCP/UDP
扫描频率 20HZ
基础误差 <40mm
统计误差 <30mm
检测输出延时 0-500ms可配置
检测保持延时 0-500ms可配置
使用环境 室内,-10℃~+50℃,低于85%RH无结露、结霜
防护等级 IP65
抗振动性 10-55Hz,每个X、Y、Z的0.7mm双振幅为2hrs
抗冲击性 196mJ/㎡,在X、Y、Z各10次
非人为因素质保期 2年
*1 CNS-LS05C通过RS232\RS485输出原始测量数据、SE-0535\SE-1035通过以太网输出原始数据
*2 CNS-LS05I通过6个开关量信号输入切换避障通道
*3 CNS-LS05I\SE-0535\SE-1035有4个输出,分别为警告1区输出、警告2区输出、保护区输出、故障输出 ;CNS-LS05C有2个输出,分别为保护区输出、故障输出。
*4 CNS-LS05C支持RS232自由协议输出开关量障碍物信号以及原始测量数据
*5 CNS-LS05C支持RS485自由协议输出开关量障碍物信号以及原始测量数据,支持RS485-Modbus输出开关量障碍物信号
*6 CNS-LS05C支持Can自由协议输出开关量障碍物信号,SE-0535\SE-1035支持Canopen输出开关量障碍物信号
*7 SE-0535\SE-1035支持以太网TCP/UDP输出原始测量数据