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产品名称:CNS-MI50HSN

(1) 集成磁导航算法功能;

(2)支持驱动直流有刷电机,直流无刷电机;

(3)创新式自动找零,集成速度闭环控制和角度闭环控制;

(4)专为AGV使用设计,采用1驱2模式,节省安装空间,简化控制构架;

(5)支持增量值编码器,绝对值编码器,电位器,测速发电机,霍尔传感器反馈;

(6)支持RS-232,RS-485,CAN Bus,IO模拟量;

(7)支持磁导航传感器,RFID传感器和激光障碍物传感器接入;

(8)运行状态数据实时反馈;

(9)可视化调试界面;

(10)支持Micro USB端口配置,提供完善软件功能配置;

(11)支持双舵轮控制扩展;

(12)非人为因素产品质保期为2年。

产品介绍资料下载
参数 / 产品型号
CNS-MI50HB CNS-MI50HBN CNS-MI50HDN CNS-MI50HSN
额定电压 18-60V,按照电机的额定电压配置
额定电流 双路,单路50A,峰值100A持续2S
驱动电机个数 2
通讯方式 IO+模拟电压控制 √,0 - +10V
RS232-HS
RS485-HS
RS485-MODBUS √,MODBUS RTU
CAN-HS √,CAN 2.0A、CAN2.0B × √,CAN 2.0A、CAN2.0B √,CAN 2.0A、CAN2.0B
Canopen × × ×
驱动电机类型 直流无刷电机、直流有刷电机
适配AGV类型 磁导航\二维码\激光 差速\舵轮型 AGV 磁导航差速(单双驱动)AGV 磁导航舵轮(单双舵轮)AGV
霍尔传感器电角度 120°
行走反馈 1、增量式编码器:电压DC12~30V、分辨率360~4096、支持A/B相推挽输出、NPN集电极开路输出;  2、无刷电机自带的霍尔传感器;
转向反馈 1、增量式编码器:电压DC12~30V、分辨率360~4096、支持A/B相推挽输出、NPN集电极开路输出;  2、无刷电机自带的霍尔传感器;     3、角度电位器5~15KΩ
是否支持磁导航差速算法控制 × ×
是否支持磁导航舵轮算法控制 ×
是否支持舵轮转向电机角度闭环控制 ,可配置 × B路支持,A路不支持
是否支持舵轮行走电机速度闭环控制 ,可配置 ,可配置 A路支持,B路不支持
经常配合电机/舵轮品牌 台湾泰映
日本东方
韩国GGM
韩国HSG
韩国SPG
宁波中大
其他品牌 待测试
无刷电机极对数 2极对-10极对软件可配置
使用温度 ﹣10°- ﹢50°
使用湿度 <85% RH
欠压保护 √  18V-48V软件可配置,典型值为20V
过压保护 √  26V-70V软件可配置,典型值为60V
电源接反保护 × (内部无保险丝,接入驱动器的电源需要外接断路器)
电机额定转速设置 1000-8000r/min可配置
最低转速设置 10-1000r/min可配置
通讯中断保护时间 50ms-2000ms软件可配置
功率输出保护
电机短路保护
电机过载、过流保护
电机堵转保护
霍尔传感器错误保护
反向电动势保护 √,断电后外力使电机运转速度不可超过电机的额定转速,不建议断电后暴力使电机转动
是否带抱闸控制
抱闸端口输出电压 等于电源输入电压
抱闸端口最大输出电流 1.8A
48V、400W东方转接线型号
BLDL-D04-0.5 (长度为0.5米) 适配东方400W
BLDL-D04-1.0 (长度为1.0米) 适配东方400W
BLDL-D04-1.5 (长度为1.5米)适配东方400W
48V、400W SPG转接线型号
BLDL-SPG04-0.5 (长度为0.5米) 适配SPG 400W
BLDL-SPG04-1.0 (长度为1.0米) 适配SPG 400W
BLDL-SPG04-1.5  (长度为1.5米) 适配SPG 400W
非人为因素产品保固期 2年