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单/双舵轮磁导航方案

舵轮驱动器的特点

Ø  集成磁条导航功能;

Ø  支持电位器、测速发电机、增量编码器和绝对值编码器信号反馈;

Ø  可在DC 18V-70V宽电压下运行;

Ø  具备双路直流有刷电机控制,单路额定电流50A,峰值100A

Ø  支持多种保护功能和安全回路;

Ø  支持IO模拟量、RS232RS485CAN总线控制方式;


舵轮驱动器的特点



直行导航磁条:根据上位机直行指令,驱动器会自动控制舵轮,使AGV沿着磁条运行;

横移导航磁条:根据上位机横移指令,通过辅助控制器控制驱动器,使AGV横移运行;







曲线导航磁条:根据上位机直行指令,通过辅助控制器控制驱动器,使AGV沿着磁条运行,并保持前后舵轮负载平衡。




岔路导航磁条:驱动器会根据上位机岔路信号,自动选择对应岔路线路运行。

产品组成

    

单舵轮方案

双舵轮方案

CNS-STDR-2M-NC

1

2

CNS-MGS-16

1个(单向)2个(双向)

2个,4个(横移)

CNS-MFIO-2M

不需

1

舵轮

1

2