SE-0535 使用手册

本手册适于激光扫描传感器 SE-0535


1 安全事项


1.1 适用环境注意
                      蒸汽、烟雾、尘埃及空气中可见的微粒都可能导致传感器判断错误甚至无法使用。

                      需定期安排合格的技术人员检查传感器的连接和安装是否正确。

                      传感器的最长使用期限为10年,此后须更换,否则可能会达不到所需的性能要求。

                      传感器应定期检查和清洁。

                      本产品任何时候都只允许在规定的限制范围内和指定的技术参数及运行条件下使用。

 1.2 接线环境注意

                      请勿将电源接反或接入高于限定的最高工作电压,否则将会导致传感器损坏。

                      电源接入低于限定的最低工作电压,将会导致传感器无法工作或者工作异常。

                      请按照手册指导接线,否则传感器可能无法正确检测到输入信号。

                      输出信号端接入设备请勿超过传感器负载能力,否则将会导致传感器故障。

1.3 调试环境注意

                      仅允许具备资格的授权人员连接、安装、调试和设置激光传感器。

                      确认与传感器关联的外围设备处于可靠停止运行状态。

                      确认调试人员自身处于安全位置。

                      确认其他人员或者物体已经处于设备的活动范围外。

                  

 

2 功能简介


2.1 主要特性

基础特性

检测距离

0.05-10米(90%)

0.05-6米(10%)

检测范围

270°

检测角度精度

0.1°、0.2°软件可配置

激光测量频率

144K

光源

红外激光(905nm)

旋转电机扫描速度

20Hz

性能

响应时间

典型值50ms

基础误差

<20mm

统计误差

<20mm

通道数量

64个(每个通道内包含3个检测区域,out1,out2,out3)

检测打开延迟

0ms-500ms范围内可设置

检测关闭延迟

0ms-500ms范围内可设置

检测物体大小过滤角度

0.5°-5°范围内可设置

测量数据

支持以太网TCP/UDP输出270°测量数据

接口

以太网端口

1个(配置端口),以太网输出测量数据

CAN BUS端口

1个,Can open输出设定的检测区域内是否有障碍物信号

开关量输出

4路NPN信号(3个检测信号,1个故障信号),单路负载能力100mA,

指示灯

4个(3个检测信号灯,1个状态灯)

电气性能

工作电压

DC15 - 30V

消耗电流

140mA典型值(DC 24V电压)(无输出负载情况下)

工作环境

物体反射率

2%-1000%

工作环境

0℃- 50℃ (不结露,不结霜)

环境光强度

小于15000lx

 

 

 

 

 

2.2功能

检测原理

 激光障碍物传感器是根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的,在极高的同步时钟下,以均匀的时间间隔发射激光,激光光束遇到物体时会反射回来,激光障碍物传感器接收到反射的光束后,通过发射和接收的时间差Δt来计算从激光障碍物传感器到物体的距离。

 

 

 

文章内容

版本声明.

1 安全事项

1.1 适用环境注意

1.2 接线环境注意

1.3 调试环境注意

2 功能简介

2.1 主要特性

2.2 功能

3 检测注意

3.1 检测能力

3.2 检测物体大小

3.3 传感器光斑示意

4 准备

4.1 包装清单

4.2 调试工具

4.3 使用步骤

5 安装

5.1 尺寸参数

5.2 检测能力

5.3 安装要求

5.4 端口

5.5 LED状态显示

6 连线

6.1 线定义

6.2 电源连接

6.3 输出信号连接

6.3.1 输出信号连线

6.4 连接实例

7 配置软件使用

7.1 传感器连接

7.2 配置软件操作

7.3 运行配置软件

7.4 配置软件界面介绍

7.4.1 菜单栏

7.4.2 快捷图标

7.4.3 检测通道图形编辑

7.4.4 通道参数及智能选择

7.4.5 坐标及其角度值

7.4.6 传感器参数设定

7.5 图标功能

7.5.1 输入输出仿真

7.5.2 网口设置

7.5.3 串口设置

7.5.4 连接和断开

7.6 传感器当前版本信息

7.7 传感器状态栏

7.8 快速设置步骤

7.9 配置导出和导入

7.9.1 配置导出

7.9.2 配置导入

8 数据协议

8.1 CANOPEN方式

8.1.1 基本概念

8.1.2 通信规格

8.1.3 控制报文

8.1.4 节点上线报文

8.1.5 心跳报文

8.1.6 过程数据对象(PDO

8.1.7 服务数据对象(SDO

8.1.8 EDS文件

8.1.9 索引定义

8.1.10 智能选择

8.1.11 数据发送

8.2 以太网数据

8.2.1 测量数据获取

8.2.2 测量数据获取示例

8.2.3 区域数据获取

8.2.4 CRC校验算法

8.3 获取区域数据举例

9 故障处理

9.1 故障排除

10 故障诊断和排查

10.1 可能发生的故障

10.1.1 安装错误

10.1.2 电气安装错误

10.1.3 配置错误

10.2 故障状态

11 售后信息

11.1 质保期限

11.2 质保范围

11.3 免责范围

        11.4 技术支持

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