CNS-MI50HDN

支持直流有刷/无刷电机、自动找零,集成速度闭环控制和角度闭环控制、专为AGV使用设计,采用1驱2模式,节省安装空间,简化控制构架、支持增量编码器,绝对值编码器,电位器,测速发电机反馈、支持RS232,RS485,CAN BUS,IO模拟量
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混合驱动器--- CNS-MI50HDN
额定电压:                18-60V
额定电流:                 单路30A,峰值100A持续2S
驱动电机数:              2个
IO+模拟电压控制:    支持
RS232-HS:              支持
RS485-HS:              支持
RS485-MODBUS:   MODBUS RTU
CAN-HS:                CAN 2.0A
驱动电机类型:          直流无刷电机、直流有刷电机
适配AGV类型:         磁导航舵轮(单双舵轮)AGV
霍尔传感器电角度:   120°
磁导航差速算法控制:支持
行走反馈:                 支持
转向反馈:                 支持
电机速度闭环控制:   支持
电机极对数:              2-10极对(软件可配置)
使用温度:                 -10°-+50°
使用湿度:                 <85%RH
欠压保护:                 20V(18V-48V软件可配置)
过压保护:                 60V(26V-70V软件可配置)
电机额定转速:          1000-8000r/min(可配置)
最低转速:                10-1000r/min(可配置)
通讯中断保护时间:   50ms-2000ms(软件可配置)
功率输出保护:          支持
电机短路保护:          支持
电机过载:                 支持
过流保护:                 支持
电机堵转保护:          支持
传感器错误保护:       支持
反向电动势保护:       支持
抱闸控制:                 支持
抱闸端口输出电压:    等于电源输入电压
抱闸端口输出电流:    1.8A
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