移动机器人通常使用直流电机或步进电机作为驱动器件。通过控制电机的电流和电压，可以控制电机的转速和转向，进而实现机器人的移动和导航功能，通常通过编码器等反馈装置来对电机的运动状态进行监测和控制，以达到精确的位置和速度控制。
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