主控设备是移动机器人的大脑，负责控制和调度机器人的运动、行为和任务。它接收来自传感器的数据，并根据预设的算法和程序做出决策，通过接收来自导航传感器（如激光雷达、摄像头等）的数据，分析环境地图，并进行路径规划，确定机器人的移动轨迹和目标位置，并指导机器人进行导航。
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