SF50伺服驱动器全新发布


电气规格

 

额定电压

18~60VDC,按照电机的额定电压配置

逻辑电源

18~60VDC(内部DCtoDC 15VDC 1A),不可外接负载

驱动电机个数

2

额定电流

单路输出:10A~50A,双路同时输出总电流不超过:80A

最大电流

单路最大电流:100A(2S)

通讯方式

 

STO

支持

IO+模拟电压控制

模拟电压:0~ +10V;

数字输入:6路NPN,功能可配置

数字输出:6路NPN,功能可配置

USB-Type C

支持

RS232-HS

波特率可配置,最高256000bps,自定义协议

RS485-MODBUS

波特率可配置,最高256000bps,MODBUS RTU

CAN-HS

CAN 2.0A,最大支持1M波特率,自定义协议

Canopen

CAN 2.0A,最大支持1M波特率 DS 301

以太网

MODBUS TCP

保护功能

 

反向电动势保护

支持,断电后外力使电机运转速度不可超过电机的额定转速,不建议断电后暴力使电机转动

电机短路保护

支持,可配置,最大电流的1.25倍(0.1s)

电路过载保护

支持,电机过热 I²t

电机缺相保护

支持,可配置,0~65536s,典型值为2s(0为不检测)

过压保护

支持,26V~70V软件可配置,典型值为60V

欠压保护

支持,18V~48V软件可配置,典型值为20V

主电源掉电保护

支持,低于16V主电源异常

电源接反保护

不支持

驱动器过热保护

支持,45~85℃软件可配置,典型值为85℃

通讯连接失败保护

支持,0或20ms~6.5s软件可配置,典型值为1s(0为不检测)

传感器掉线保护

支持

控制功能

 

电流环

支持

速度环

支持

位置环

支持

原点归位

支持

电机

 

驱动电机类型

直流伺服电机

电机极对数

2极对~10极对软件可配置

传感器电角度

霍尔120°/60°(差分5V)、 增量式编码器分辨率360~4096P/R(差分5V)

控制转速范围

10-6000r/min

能耗制动

制动电压吸收点电压18V~70V 软件可配置,可外接制动电阻(根据运⾏情况⽽定,主要应⽤在急速起停的场合)

抱闸控制

启动保护电压(18V~70V)软件可配置(感性负载 电压可配置)1.8A

环境条件

 

使用环境温度

0℃~50℃

使用环境湿度

< 85% RH

存储环境温度

-10℃~70℃

安装场所

⽆粉尘⼲燥可锁(如电⽓柜)

安装方式

垂直安装或水平安装

海拔要求

额定⼯作海拔1000m以下,⼯作海拔在1000⽶以上时,每上升100⽶,需降额1.5%使⽤,最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶

大气压力

86kpa〜106kpa

尺寸结构

 

产品尺寸

262*160*26mm

防护等级

IP

外壳材料

铝合金

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