SF50伺服驱动器全新发布
发布时间：
2024-01-29 13:10
来源：
Hinson
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电气规格 |
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额定电压 |
18~60VDC，按照电机的额定电压配置 |
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逻辑电源 |
18~60VDC(内部DCtoDC 15VDC 1A)，不可外接负载 |
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驱动电机个数 |
2 |
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额定电流 |
单路输出：10A~50A，双路同时输出总电流不超过：80A |
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最大电流 |
单路最大电流：100A（2S） |
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通讯方式 |
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STO |
支持 |
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IO+模拟电压控制 |
模拟电压：0~ +10V； 数字输入：6路NPN，功能可配置 数字输出：6路NPN，功能可配置 |
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USB-Type C |
支持 |
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RS232-HS |
波特率可配置，最高256000bps，自定义协议 |
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RS485-MODBUS |
波特率可配置，最高256000bps，MODBUS RTU |
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CAN-HS |
CAN 2.0A，最大支持1M波特率，自定义协议 |
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Canopen |
CAN 2.0A，最大支持1M波特率 DS 301 |
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以太网 |
MODBUS TCP |
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保护功能 |
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反向电动势保护 |
支持，断电后外力使电机运转速度不可超过电机的额定转速，不建议断电后暴力使电机转动 |
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电机短路保护 |
支持，可配置，最大电流的1.25倍（0.1s） |
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电路过载保护 |
支持，电机过热 I²t |
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电机缺相保护 |
支持，可配置，0~65536s，典型值为2s（0为不检测） |
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过压保护 |
支持，26V~70V软件可配置，典型值为60V |
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欠压保护 |
支持，18V~48V软件可配置，典型值为20V |
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主电源掉电保护 |
支持，低于16V主电源异常 |
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电源接反保护 |
不支持 |
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驱动器过热保护 |
支持，45~85℃软件可配置，典型值为85℃ |
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通讯连接失败保护 |
支持，0或20ms~6.5s软件可配置，典型值为1s（0为不检测） |
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传感器掉线保护 |
支持 |
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控制功能 |
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电流环 |
支持 |
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速度环 |
支持 |
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位置环 |
支持 |
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原点归位 |
支持 |
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电机 |
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驱动电机类型 |
直流伺服电机 |
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电机极对数 |
2极对~10极对软件可配置 |
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传感器电角度 |
霍尔120°/60°(差分5V)、 增量式编码器分辨率360~4096P/R(差分5V) |
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控制转速范围 |
10-6000r/min |
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能耗制动 |
制动电压吸收点电压18V~70V 软件可配置，可外接制动电阻（根据运⾏情况⽽定，主要应⽤在急速起停的场合） |
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抱闸控制 |
启动保护电压（18V~70V）软件可配置（感性负载 电压可配置）1.8A |
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环境条件 |
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使用环境温度 |
0℃~50℃ |
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使用环境湿度 |
＜ 85% RH |
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存储环境温度 |
-10℃~70℃ |
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安装场所 |
⽆粉尘⼲燥可锁（如电⽓柜） |
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安装方式 |
垂直安装或水平安装 |
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海拔要求 |
额定⼯作海拔1000m以下，⼯作海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶ |
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大气压力 |
86kpa〜106kpa |
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尺寸结构 |
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产品尺寸 |
262*160*26mm |
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防护等级 |
IP20 |
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外壳材料 |
铝合金 |
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