主控设备是移动机器人的大脑，负责控制和调度机器人的运动、行为和任务。它接收来自传感器的數據，并根据预设算法和程序做出决策。通过接收来自导航传感器（例如激光雷达、摄像头等）的數據，分析环境地图并进行路径规划，确定机器人的移动轨迹和目标位置，引导机器人进行导航。
主控设备是移动机器人的大脑，负责控制和调度机器人的运动、行为和任务。它接收来自传感器的數據，并根据预设算法和程序做出决策。通过接收来自导航传感器（例如激光雷达、摄像头等）的數據，分析环境地图并进行路径规划，确定机器人的移动轨迹和目标位置，引导机器人进行导航。
