主控设备是移动机器人的大脑,负责控制和调度机器人的运动、行为和任务。它接收来自传感器的数据,并根据预设的算法和程序做出决策,通过接收来自导航传感器(如激光雷达、摄像头等)的数据,分析环境地图,并进行路径规划,确定机器人的移动轨迹和目标位置,并指导机器人进行导航。

 

 

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