作者：Hinson   发布版本：V1.05   更新时间：2024.05.14

 

1 安全事项

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1.1 适用环境注意
                      蒸汽、烟雾、尘埃及空气中可见的微粒都可能导致传感器判断错误甚至无法使用。

                      需定期安排合格的技术人员检查传感器的连接和安装是否正确。

                      传感器的最长使用期限为10年，此后须更换，否则可能会达不到所需的性能要求。

                      传感器应定期检查和清洁。

                      本产品任何时候都只允许在规定的限制范围内和指定的技术参数及运行条件下使用。

 

 1.2 接线环境注意

                      请勿将电源接反或接入高于限定的最高工作电压，否则将会导致传感器损坏。

                      电源接入低于限定的最低工作电压，将会导致传感器无法工作或者工作异常。

                      请按照手册指导接线，否则传感器可能无法正确检测到输入信号。

                      输出信号端接入设备请勿超过传感器负载能力，否则将会导致传感器故障。

 

1.3 调试环境注意

                      仅允许具备资格的授权人员连接、安装、调试和设置激光传感器。

                      确认与传感器关联的外围设备处于可靠停止运行状态。

                      确认调试人员自身处于安全位置。

                      确认其他人员或者物体已经处于设备的活动范围外。

                  

 

2 功能简介

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2.1 主要特性

性能
检测距离	0.05~5米
检测范围	270°
检测角度精度	0.5°
光源	红外激光（905nm）
10%反射率下工作距离	2米
性能
响应时间	典型值50ms
基础误差	40mm
统计误差	30mm
通道数量	64个（每个通道内包含3个检测区域）
检测输出延时	0ms-500ms范围内可设置
检测保持延时	0ms-500ms范围内可设置
检测物体大小过滤角度	0.5°-5°范围内可设置
接口
配置端口	1个（Micro-USB）
开关量输入	6个（NPN）
开关量输出	4个（3个检测信号，1个故障信号），单路负载能力100mA
指示灯	4个（3个检测信号灯，1个状态灯）
电气性能
工作电压	DC18 - 32V
消耗电流	60mA典型值（无输出负载情况下）
工作环境
物体反射率	5%-1000%
工作环境	-25℃- 50℃
环境光强度	<15000 Lx

 

2.2功能

检测原理

   激光扫描传感器是根据飞行时间（TOF）测量原理运行的。在极高的同步时钟下，以均匀的时间间隔发射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，扫描传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收的时间差Δt来计算从激光传感器到物体的距离。

        S:被测的距离               V：激光飞行的速度
       △t:时间差                      t：激光飞行的时间（往返）

利用激光光束对周围进行二维扫描，获得一个环境轮廓图形。通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处于设定的区域内，传感器就会有对应的输出端口信号输出，上位机获取后信号后进一步做出判断和处理。

传感器内有64个通道，可以最多设置64个不同感应范围。满足不同场合下检测需求。

如下图AGV使用过程应用：
    当AGV运行到线路A位置时候，使用通道1设置的感应范围检测；
    当AGV运行到线路B位置时候，由于外部空间变换原来的通道1感应范围无法通过，则切换到感应范围设置较小一些的通道2就可以运行通过。

3 准备

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3.1 包装清单
    请确认产品包装箱外部标签上的产品名称和产品型号是否与您购买的一致；
    请确认通过产品外部标签来确定产品名称和型号；
    请确认开箱后以下部分的物品是否齐全，如不齐全请联系供应商；

 激光障碍物传感器-SE-0522       1个

配置软件     Hinson配置软件 V1.3      版本以上      1个

 

3.2 调试工具

连接线    USB-Micro USB线缆      1个

计算机    运行 windows XP及以上版本       1个

 

3.3 使用步骤

接线
   * 接入电源
   * 接入输入和输出信号
          ↓

配置
    * 连接电脑
    * 设置检测范围
    * 下载到传感器

          ↓
使用
    * 安装到位
    * 测试

 

 

4.安装

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4.1尺寸参数

 

4.2 检测能力
检测范围

 

检测物体大小
    激光扫描传感器中有一个旋转镜，激光光束脉冲会随这旋转镜不停的以0.5度转角发射，从而可以扫描一个扇形的区域。发射出的激光光束会覆盖一个扇形面，从而可在最大270°的区域内识别物体。

 

   ① 角度分辨率是0.5度。

   ②检测物体最小分辨率D，单位mm

    分辨率D试算公式         

    L：任意点到激光传感器的距离，也是被测点到激光传感器的距离。
   如：当设置的长度L为1000mm时，此时能检测物体最小分辨率为8.72mm。

 

    由于激光扫描传感器采用主动扫描原理，所以无需外部接收器和反射器。这样可以带来以下优点：
   ※ 安装工作量更少
   ※ 可以简单地调整监视区使之适应机器的需要保护的区域
   ※ 与接触式传感器（接触式防撞）相比，非接触式扫描几乎没有磨损

 

4.3 安装要求

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    激光扫描传感器自带电缆，电缆位置需要预留出线位置，避免电缆过度折弯。激光扫描传感器底座前方应该留出Micro USB插孔位置和指示灯位置，方便进行连接调试和观察传感器状态。
预留前部空间要求

 

预留后部空间要求

 

1.两个以上传感器错开安装时，建议倾角3度以上，防止互相干扰。

 

2.两个以上传感器交叉安装时，建议倾角3度以上，防止互相干扰。

 

3.两个以上传感器交叉安装时，建议错开40mm以上，防止互相干扰。

 

由于传感器光斑锥形发散状发射，建议激光扫描传感器安装离地高度≥200mm，若安装离地高度<200mm时，请将激光扫描传感器向上倾斜1~3°

 

正面安装示意图

 

底部安装示意图

 

使用螺丝规格

螺丝规格	紧固力矩
M4*10mm	0.1N.M

 

4.4 端口

4.5 LED状态显示

 

NO	名称	功能说明
1	电源指示灯	激光传感器获得正确的供电时点亮，为绿色指示灯。当发生内部故障时，电源指示灯闪烁
2	OUT3指示灯	激光传感器OUT3的设置范围内检测到入侵，红色指示灯点亮，未检测入侵则不亮
3	OUT2指示灯	激光传感器OUT2的设置范围内检测到入侵，黄色指示灯点亮，未检测入侵则不亮
4	OUT1指示灯	激光传感器OUT1的设置范围内检测到入侵，橙色指示灯点亮，未检测入侵则不亮

 

 

5.连线

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5.1 线定义
   传感器线缆引出14芯线，线色定义按照如下表格对应

 

颜色	型号类型	信号	功能说明
棕	电源	DC24V	电源正极 18-32V
蓝	电源	DC0V	电源负极
白棕	输入	IN COM	输入公共端，接电源正极
黑		IN 1	输入端口 1
橙		IN 2	输入端口 2
黄		IN 3	输入端口 3
绿		IN 4	输入端口 4
紫		IN 5	输入端口 5
灰		IN 6	输入端口 6
白	输出	OUT COM	输出公共端，接电源负极
白绿		OUT1	警告2区感应到物体时端口动作
白蓝		OUT2	警告1区感应到物体时端口动作
红		OUT3	保护区感应到物体时端口动作
白红		Error OUT	传感器发生故障时端口动作

 

5.2 电源连接
    接入电源：DC24V±10%；在AGV系统内或者其他向功率设备网络内，需要增加一个DC24V稳压设备，确保电源部分干扰不会影响传感器正常运行。

5.3 输入输出信号连接
5.3.1 输入信号连接
    输入为集电极开路（NPN）信号，采用光耦隔离输入。
    使用外部的电源：C0M+输入DC24V±20%，100mA以上；

 

    传感器有64个通道，通过6个 IO口输入信号组合，切换到指定编号的通道。通道的检测范围需要预先通过配置软件进行设置。外部设备通过输入信号进行区域选择和切换。

 

5.3.2 信号组合
    SE-0522传感器提供6个输入端口组合信号。
    ON：输入有信号；
    0FF：输入无信号或者开路；

 

通道编号	IN6	IN5	IN4	IN3	IN2	IN1
63	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
62	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	ON
61	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	OFF
60	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON
59	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	OFF
58	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	ON
57	OFF	OFF	OFF	ON	ON	OFF
56	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON
55	OFF	OFF	ON	OFF	OFF	OFF
54	OFF	OFF	ON	OFF	OFF	ON
53	OFF	OFF	ON	OFF	ON	OFF
52	OFF	OFF	ON	OFF	ON	ON
51	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
50	OFF	OFF	ON	ON	OFF	ON
49	OFF	OFF	ON	ON	ON	OFF
48	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
47	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
46	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	ON
45	OFF	ON	OFF	OFF	ON	OFF
44	OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON
43	OFF	ON	OFF	ON	OFF	OFF
42	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
41	OFF	ON	OFF	ON	ON	OFF
40	OFF	ON	OFF	ON	ON	ON
39	OFF	ON	ON	OFF	OFF	OFF
38	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON
37	OFF	ON	ON	OFF	ON	OFF
36	OFF	ON	ON	OFF	ON	ON
35	OFF	ON	ON	ON	OFF	OFF
34	OFF	ON	ON	ON	OFF	ON
33	OFF	ON	ON	ON	ON	OFF
32	OFF	ON	ON	ON	ON	ON
31	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
30	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON
29	ON	OFF	OFF	OFF	ON	OFF
28	ON	OFF	OFF	OFF	ON	ON
27	ON	OFF	OFF	ON	OFF	OFF
26	ON	OFF	OFF	ON	OFF	ON
25	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF
24	ON	OFF	OFF	ON	ON	ON
23	ON	OFF	ON	OFF	OFF	OFF
22	ON	OFF	ON	OFF	OFF	ON
21	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
20	ON	OFF	ON	OFF	ON	ON
19	ON	OFF	ON	ON	OFF	OFF
18	ON	OFF	ON	ON	OFF	ON
17	ON	OFF	ON	ON	ON	OFF
16	ON	OFF	ON	ON	ON	ON
15	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
14	ON	ON	OFF	OFF	OFF	ON
13	ON	ON	OFF	OFF	ON	OFF
12	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
11	ON	ON	OFF	ON	OFF	OFF
10	ON	ON	OFF	ON	OFF	ON
9	ON	ON	OFF	ON	ON	OFF
8	ON	ON	OFF	ON	ON	ON
7	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF
6	ON	ON	ON	OFF	OFF	ON
5	ON	ON	ON	OFF	ON	OFF
4	ON	ON	ON	OFF	ON	ON
3	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF
2	ON	ON	ON	ON	OFF	ON
1	ON	ON	ON	ON	ON	OFF
0	ON	ON	ON	ON	ON	ON

提醒：如不需要用到全部64个通道，则可以根据所需通道数量确定接入的输入信号；

 

切换时间
   传感器在接收到通道切换信号后，由于扫描周期影响存在切换延时。切换延时如下图。

注意：在切换到无图形通道时，传感器将保持之前有图形通道状态监测；

 

5.3.3 输出信号连线
         输出信号使用功能

端口	功能	输出逻辑
OUT1	用于远端障碍物警告提示和减速；	默认：常闭，可通过配置软件改为常开；
OUT2	用于正常障碍物检测正常停止；	默认：常闭，可通过配置软件改为常开；
OUT3	用于近端紧急停止；	默认：常闭，可通过配置软件改为常开；
ERR	用于传感器故障状态输出；	默认：常开，不可更改；

 

   输出为集电极开路（NPN）信号，采用光耦隔离输出，输出有信号时候电压为0V-，输出端口最大带负载能力为100mA。

 

   输出端口均为NPN输出。输出原理图请参考下图：

 

    传感器输出端口与配置软件内绘制的图形对应。

注意：对应输出有绘制图形时，才会有检测输出；

 

5.4 配置连线
   使用Micro-USB端口数据线将电脑与传感器连接

注意：数据线与传感器端的错误方向对接会造成传感器端口损坏
           必须要使用能够传输数据的线缆，充电线缆无法连接成功

 

5.5 连接实例
    根据所有的64个通道全部使用上和所有输出全部使用时候的接线。
NPN信号接线

 

    下图说的是上位机通过NPN型晶体管输出信号和接收信号。

 

                    X0-3为PLC的信号输入端口；
                    Y0-Y5为PLC的信号输出端口；
                    IN1-IN6输入电流大于10mA；
                   Out1-Out4输出电流小于100mA；

注意：输入输出端口不能短路或者接入超过规定电流的负载，不然会造成传感器损坏。

 

PNP信号接线
   另外选购PNP输出型号:SE-0526

 

 

6.故障处理

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6.1 故障状态
    传感器通过传感器电源状态的绿色LED灯提示故障，在绿色LED闪烁状态下传感器将停止输出信号；

LED闪烁	传感器故障
LED常亮	正常状态

 

6.2 故障排除
   当传感器出现无法正常工作，或者无法确定传感器状态，按照以下流程进行故障排除和确认。

故障	解决
无法检测到物体	使用配置软件查看和监控当前通道状态和绘制的检测区域。
通道无法切换	检查IN1-IN6信号输入是否正确；
输出信号闪烁	1）可能感应范围处于临界点时，输出端口可能会出现不稳定，必要时应该考虑扩大保护区域范围。 2）传感器外窗口存在灰尘；

 

 

7 售后信息

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7.1 质保期限
    SE-0522提供限期质保，质保期间因产品本身质量问题，设计缺陷等原因造成的不能正常使用的，我们将免费进行售后维护。
■ 保固期：自出售起2年。

 

7.2 质保范围
    产品在质保期内，属于质保条件范围内的，我们将免费进行维修或者更换
■ 本产品质保及售后只限在中国大陆境内；
■ 由于运输途中造成的产品开箱无法正常使用；
■ 产品本身元器件损坏造成的无法正常工作；
■ 产品设计缺陷造成无法正常使用；

7.3 免责范围
   产品在使用过程中请注意以下条件范围内，我们将不提供无偿售后和质保。
■ 未正确按照说明书安装产品，造成产品损坏；
■ 在不适合的环境和条件下使用本产品，造成产品损坏；
■ 因不按产品说明书规范操作导致产品的损坏；
■ 未经本公司允许，擅自拆解或维修产品；
■ 自然灾害，火灾等不可抗拒的外界力造成的产品损坏。

7.4 技术支持
   如果出现无法排除的故障，请按照以下方式联系。
    1) 电话：+86-757-22218956
    2) 电子信箱：lixianjiao@hinson-xs.com
    3) 公司网站：www.hinson-xs.com
    4) 制造商：广东兴颂科技有限公司